Tipos de robôs e aplicações. Robôs manipuladores. Robôs móveis. Cinemática dos manipuladores.Introdução à estática dos manipuladores. Introdução à dinâmica dos manipuladores. Geração de trajetórias para robôs manipuladores. Introdução ao controle de robôs manipuladores.
- Professor: Antonio Otaviano Dourado