Projeto de Veículos Autônomos: arquiteturas de veículos autônomos, componentes, metodologias e ferramentas de desenvolvimento, extração de features de dados operacionais, calibração e correção dinâmica, fusão sensorial, localização precisa, odometria; atuação (controle veicular), aceleração, direção e freio; Autonomia: inteligência artificial, aprendizado de máquina, sistemas de suporte à decisão, percepção, localização e localização e mapeamento simultâneos (SLAM), definição de percurso (Path Planning), planejamento de rota (Route Planning), planejamento de movimento (Motion Planning), controle de movimento (integração com o controle veicular).
- Professor: Antonio Augusto Medeiros Frohlich
- Professor: Giovani Gracioli