DAS5317-06213 (20241) - Sistemas de Controle

Teórica: Apresentação e definição do problema de controle de sistemas; análise de sistemas de controle contínuos e discretos em regime permanente: precisão e sensibilidade; estabilidade de sistemas de controle contínuos e discretos: métodos de Routh-Hurwitz, Jury, Nyquist e Bode; estruturas básicas de controladores; projeto de controladores contínuos e discretos: método de Ziegler-Nichols, projeto usando o lugar das raízes, projeto usando métodos frequências. Exemplos de aplicações.
Laboratório: Análise de sistemas contínuos e discretos. Resposta de sistemas, precisão e sensibilidade. Análise de estabilidade. Projeto de controladores usando lugares das raízes. Projeto de controladores usando métodos frequenciais. Sintonia de controladores PID usando Ziegler-Nichols. Projeto de controladores: casos contínuos e discretos.