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Equações diferenciais, transformada de Laplace e funções de transferência, Representação de sistemas por meio de diagramas de blocos (conexão série, paralela, em cascata e com retroalimentação), Descrição analítica de sistemas de primeira e de segunda por meio da resposta ao degrau, Relação entre especificações no domínio do tempo e no domínio da frequência, Teorema do valor inicial e do valor final, Modelagem por espaços de estados, Exemplos de aplicação.
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