EEL110013-21000139ES (20232) - Controle em Tempo Real usando Hardware-In-the-Loop I

Conceitos sobre modelos de implementação de hardware. Conceitos sobre Hardware-in-the-loop. Considerações sobre o controle digital de conversores estáticos: Métodos de Discretização (ZOH, Tustin, …), Filtro anti-aliasing, Filtro anti-windup, Atrasos de propagação (unit delay), Diferenças entre Fixed-point vs Floating point CPUs. Base Q. Simulações do controlador digital com o Software Virtual HIL; HIL SCADA; Software-in-the-loop (linguagem C); Automatização de testes (linguagem python); Projeto e exemplos práticos