EEL110019-21000139ES (20232) - Introdução aos Veículos Autônomos I

Introdução ao Projeto de Veículos Autônomos: arquiteturas de veículos autônomos, componentes, metodologias e ferramentas de desenvolvimento, níveis de autonomia, plataformas computacionais (multicore, GPU, FPGA); Sensoriamento: Lidar, Radar, Sonar, câmeras e IMU, extração de features de dados operacionais, Calibração e correção dinâmica, fusão sensorial, localização precisa, odometria; Atuação (controle veicular), aceleração, direção e freio; ADAS (Advanced Driver Assistance System): Adaptive Cruise Control (ACC), Collision Avoidance System;